Pimoroni Pan-Tilt Hat Full KitElektronik
Dieses Set aus horizontalen und vertikalen Motion-Servos eignet sich hervorragend für ein Mini-Überwachungs-System mit beweglicher (fernsteuerbarer) Kamera. Mit dem Pan-Tilt H A T kann man das Pimoroni Pan-Tilt-Modul direkt auf dem Raspberry Pi montieren und steuern. Mit dem H A T und dem integrierten Mikrocontroller kann man die beiden Servos (horizontale und vertikale Bewegung) unabhängig steuern. Des weiteren steht ein Anschluss für bis zu 24 L E Ds (mit P W M-Steuerung) oder Neo Pixel R G B (oder R G B W) zur verfügung. Das Modul schwenkt und kippt in jeder Achse um 180 Grad. Es ist absolut kein Löten erforderlich (es sei denn, Du entscheidest Dich für den optionalen Neo Pixel-Streifen oder -Ring). Alle elektronischen Komponenten können mit den mitgelieferten Steckverbindern verbunden werden. Wir haben auch eine praktische kleine Acryl-Kamerahalterung, um die Raspberry Pi Kamera fest an den Kopf des Schwenk-Neige-Moduls zu montieren. Die Halterung hat ein paar Befestigungslöcher an der Oberseite, um einen Neo Pixel-Stick zu halten. Hierzu wird noch ein kleiner mattierter acrylglas streifen geliefert um das Licht angenehmer zu streuen. Software Wir haben eine super-einfache Python-Bibliothek zusammengestellt, um den Pan-Tilt-H A T steuern zu können. Es gibt sogar ein paar Beispiele, die zeigen wie man schwenkt, kippt und verbundene Neo Pixels steuert - github. com/pimoroni/pantilt-hat Anmerkungen Die Servos verbrauchen viel Strom, daher empfehlen wir ein 2, 5 A Netzteil guter Qualität, wie das offizielle Raspberry Pi Netzteil, zu benutzen. Verbinde die braunen Drähte der Servokabel mit den G N D-Pins der Servokanäle. Servo-Kanal 1 steuert die seitliche Bewegung und Servo-Kanal 2 steuert die Neigung. Diese Zuordnung lässt sich in der Software auch leicht verändern.
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